在做的新項(xiàng)目,類似倉儲:一個(gè)單元有132個(gè)儲位,分成6個(gè)隔段,每個(gè)隔段有22個(gè)格(兩個(gè)格間距一樣,伺服拖動(dòng)可以抽拉,對應(yīng)22個(gè)位置)。1,23,45,67,89,111都對應(yīng)格1,。2,24,46,68,90,112對應(yīng)格2.依此類推。存儲(或提取)輸入對應(yīng)數(shù)字即可,是隨機(jī)的,請教老師:如何編程實(shí)現(xiàn)伺服動(dòng)作呢?去對應(yīng)相應(yīng)的位置,用變址么?但是都是隨機(jī)的選取啊。求指導(dǎo)思路