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伺服絕對位程序， 移動到A 點(diǎn) 觸發(fā)一次相機(jī) 然后自動運(yùn)行到B 點(diǎn)再次觸發(fā)相機(jī)抓取數(shù)據(jù)保存到PLC的寄存器里面 這樣重復(fù)一共要 跑9 個點(diǎn) 然后抓取，想請問這樣的控制程序，應(yīng)該怎么來寫？我現(xiàn)在用的寄存器賦值，每次定位到了以后標(biāo)記位INC+1 然后跳轉(zhuǎn)到相機(jī)SOCKET程序段進(jìn)行抓取，抓取完成后通過計時器T1復(fù)位 賦值定位位置 繼續(xù)跑 這樣輪詢 還有別的什么方法么？？？

移動定位一共是9個位置，拍照抓取面積 存放對應(yīng)寄存器里面，一共抓9次  移動一個點(diǎn)位來觸發(fā)一次相機(jī)抓取  然后循環(huán)9次

太感謝了