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手里有一個(gè)項(xiàng)目，使用7臺(tái)伺服做絕對(duì)值定位控制，控制部分由1臺(tái)FX3U+4個(gè)1PG模塊組成，絕對(duì)位置由PLC點(diǎn)位讀取。現(xiàn)在的問題是有2臺(tái)伺服有時(shí)候斷電上電后讀取的位置出現(xiàn)誤差，有可能幾天出現(xiàn)一次，或者一周出現(xiàn)一次。機(jī)械部分沒有動(dòng)但是位置數(shù)值發(fā)生了變化，其他的伺服都沒有問題，現(xiàn)在不知道從哪里入手去查了，請(qǐng)有經(jīng)驗(yàn)的朋友幫忙出出主意。謝謝

問題找到了，讀取的位置是正值，程序賦的值是負(fù)數(shù)，電機(jī)方向和數(shù)值正負(fù)是反的，每次停止斷電的時(shí)候程序認(rèn)為是停在負(fù)值位置，實(shí)際上電讀取的位置是正值，造成偏差。