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圖中紅點(diǎn)表示刀具 固定不動(dòng)
工作臺(tái)由XYθ3個(gè)軸構(gòu)成。工作臺(tái)帶著工件向刀具前進(jìn)，步驟1：移動(dòng)Y軸前進(jìn)，步驟2：移動(dòng)X軸前進(jìn)，步驟3怎么走？

引用

引用第4樓sjm213于2025-03-08 23:27發(fā)表的  :
θ軸是？
僅X/Y軸動(dòng)作，做圓弧插補(bǔ)

我來補(bǔ)充下，那個(gè)圓形的工件固定在治具上，治具帶著工件X，Y，旋轉(zhuǎn)，三軸移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)直邊的磨削，直邊與大圓邊兩側(cè)是小圓弧的R角，刀具不動(dòng)的，也就是刀具是參考點(diǎn)，工件坐標(biāo)系下，實(shí)現(xiàn)R角+直邊+R角的連續(xù)路徑，用QD77實(shí)現(xiàn)類似于數(shù)控磨床的功能

引用

引用第6樓ooyywwtt于2025-04-11 09:03發(fā)表的  :

如果是你這個(gè)意思，那豈不是很簡(jiǎn)單嘛，為什么要先動(dòng)XY軸呢，直接先走旋轉(zhuǎn)把整圈來個(gè)360度磨削，再動(dòng)XY切掉一個(gè)邊。但我看樓主意思可能只是兩軸而已吧，兩軸插補(bǔ)。

1.圓邊問題不大，XY聯(lián)動(dòng)靠近刀具，360旋轉(zhuǎn)，完成磨削
2.問題是直邊的磨削過程，如果只是XY走圓弧和直線的話，要考慮XY的行程會(huì)不會(huì)到極限，以及加工時(shí)間和加工質(zhì)量