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一圈360度，分為12個段點，每個段點30度，每個段點都有一個開關(guān)。
當(dāng)開關(guān)打開的區(qū)間，步進(jìn)電機(jī)以正常速度旋轉(zhuǎn)，并在段點停留0.5秒，沒有打開段點的區(qū)間，以快于正常速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，且不做停留。

以下例，1、2，5、6，9，10這幾個區(qū)間是正常速度，其它區(qū)間是快速通過。
償了下幾種方式，效果都不好，大多都是快速時跑過了頭，把正常區(qū)間都越過了。
PLC是三菱FX3U

希望老師們能指點下思路，感謝。

看是何時檢查開關(guān)信號，如起點檢查就簡單，運(yùn)行中檢查后一個肯定會有加減速的，感應(yīng)器用變址寫法，程序比較簡短