DDRVA K0 K50000 Y1 Y3
這指令走絕對位置，亦即從現(xiàn)在位置走道絕對位置0，若原點位置若有問題或是脈波遺失就會造成位置不準(zhǔn)確。
照你後面所說快速回原點及一般回原點會相差3mm，這樣你要看快速回跟一般回有何差異，一般來說原點復(fù)歸還有所謂的蠕行速度之類的設(shè)定就是怕原點信號每次不準(zhǔn)，當(dāng)你速度高時，從高速到靜止的減速所用的時間會比低速到靜止還要長，所以一般來說，原點復(fù)歸會以慢速來進(jìn)行，以原點信號目標(biāo)，碰到原點(DOG)後以蠕行速度脫離或是伺服Z點等，或是碰到原點信號再行進(jìn)一固定距離，使其每次都是在同一位置，若是有做快速回原點需求，則用絕對位置0來進(jìn)行，此時原點位置，則以位置值0為目標(biāo)，而非原點信號為目標(biāo)。
DDRVA K30000 K5000 Y0 Y2
Y0為脈衝信號輸出，Y2為運轉(zhuǎn)方向控制
你有確認(rèn)指令執(zhí)行時當(dāng)前位置嗎，若你位置值低於K30000則正轉(zhuǎn)至K30000，若是高於K30000則逆轉(zhuǎn)
然後你的程式?jīng)]有註解，這要怎樣判讀你的指令與接點用途
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