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大大們，求教下，為什么我原點(diǎn)沒問題，但是我原點(diǎn)完要回到指定位置就是不走，指令是接通的，就是驅(qū)動(dòng)不了。

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引用第1樓gzcjx555于2024-07-13 08:08發(fā)表的  :
嘗試回原點(diǎn)后，加一點(diǎn)延時(shí)再啟動(dòng)定位看看

今天再試下，我有試過加了個(gè)延時(shí)也不可以。現(xiàn)場(chǎng)中我那個(gè)啟動(dòng)信號(hào)是有經(jīng)過幾秒才觸發(fā)給的

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引用第5樓rongbing于2024-07-13 08:39發(fā)表的  :
程序本身就有問題，sm3500仔細(xì)看看，邏輯不到位

我得程序是三菱官方的標(biāo)準(zhǔn)樣式，你說的SM3500不知道什么作用

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引用第9樓夢(mèng)雨天涯于2024-07-13 10:11發(fā)表的  :
寫的啥程序啊，感覺照著抄書本的

不是說照抄，其他條件沒加進(jìn)去而已，基本的說明書格式要一樣吧，

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引用第11樓huiming于2024-07-13 11:24發(fā)表的  :
62行哪里不對(duì)，  M350被復(fù)位掉了。

那是已經(jīng)結(jié)束了復(fù)位掉的，350都已經(jīng)自鎖了。程序是沒問題，是有時(shí)可以用有時(shí)不能用

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引用第9樓夢(mèng)雨天涯于2024-07-13 10:11發(fā)表的  :
寫的啥程序啊，感覺照著抄書本的

解決了，照抄倒不是，人家就這樣式你還能自己整一個(gè)出來(lái)呀。無(wú)非自己再加一些條件而已

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引用第11樓huiming于2024-07-13 11:24發(fā)表的  :
62行哪里不對(duì)，  M350被復(fù)位掉了。

干嘛不置位，不置位我動(dòng)不了。已經(jīng)解決了，只有1-2樓正解

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引用第22樓congrikunge于2024-07-26 14:48發(fā)表的  :

就是抄手冊(cè) 手冊(cè)也不是這么寫得啊

主要的一樣就行了，可以自己改變呀，都解決了，一點(diǎn)都沒問題了

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引用第24樓宛南蒼龍于2024-07-29 09:39發(fā)表的  :
用350的上升沿復(fù)位一下351，絕對(duì)定位那里串聯(lián)個(gè)SM400試試

已經(jīng)好了，沒時(shí)間緩沖下，指令來(lái)不及，加個(gè)時(shí)間0.2S好了