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小帕吉
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樓主  發表于: 2024-07-02 10:58
圖片:
求助:一排標準長度鋼筋,需識別其中的短鋼筋,視覺相機可以做到嗎?
沖出槍林彈雨
沖出槍林彈雨
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1樓  發表于: 2024-07-04 20:39
有個想法,看看是否可取;一排標準長度,識別短的,說明公差范圍差不是很大,看鋼筋來料情況,盡可能有個傾角,滑到斜坡到位后(不到位的,可以有機構推動或者震動,類似震動盤),在另一段安裝相機拍照識別,用面陣相機就可以滿足,不用3D相機;打光注意下背景搞的干凈些。
可以的話就看具體的視野和精度要求
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    沖出槍林彈雨
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    2樓  發表于: 2024-07-05 18:03
    引用
    引用第19樓小帕吉于2024-07-05 08:03發表的  :
    謝謝,目前是按視覺+機器人的方向在做,有很多技術問題。鋼筋長短范圍很大,不確定,單根不好抓取剔除。


    范圍很大就考慮在物料轉移過程中處理,可以加我微信,一起聊聊,給你們參謀參謀
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