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大佬們，小弟新入行，差不多從業(yè)半年。

小機(jī)器程序搞了兩臺(tái)，架構(gòu)都是隨便搞的

現(xiàn)在接手兩個(gè)項(xiàng)目，5個(gè)伺服總線(xiàn)，23組氣缸。。。。

想問(wèn)問(wèn)大佬們的程序都是怎么組建的

我一般是初始化一塊， 報(bào)警報(bào)錯(cuò)處理一塊， 手自動(dòng)切換以及清中間變量一塊，手動(dòng)一塊，自動(dòng)一塊

現(xiàn)在要再加一組產(chǎn)量統(tǒng)計(jì)和分析的

這次加密鎖機(jī)估計(jì)也要，還沒(méi)思路

大佬們都是怎么分的，聊聊唄

基本框架差不多都是這樣，關(guān)鍵是邏輯處理的合理性