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如圖，這個(gè)是自動清洗搬運(yùn)裝置，1.7號為進(jìn)出產(chǎn)品輸送帶，234為清洗工位，時(shí)間3分鐘(每框產(chǎn)品必須過)，4，5工位烘干位，過其中一個(gè)位(空的)，時(shí)間也3分鐘。過程其中有的位置必須等，有的位置清洗時(shí)間長，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)必須去干其他活，感覺程序要移位指令，但又挺復(fù)雜，大家有沒好的意見，謝謝了�。�

只要把搬運(yùn)看成是一個(gè)被動的機(jī)構(gòu)就行了，就是烘干要或者上料或者清洗要他干活了他才動，否則就是待命狀態(tài)。然后就是考慮一下是上料優(yōu)先還是下料優(yōu)先。