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工況是這樣，一捆棉線，線徑在0.4mm。把棉線纏繞在一個長方紙塊上。纏繞寬度可以調節，纏繞層數可以設置。
有一個旋轉軸夾住長方紙塊，棉線粘在紙塊上，初始狀態紙塊是水平的，旋轉軸在轉的時候，后面有一個平移軸可以來回移動，怎么樣做才可以使它排列整齊均勻呢？
我現在用的FX3U的PLC。我現在在旋轉軸上加了一個編碼器，可以實時讀取出這個旋轉軸的轉速，我的想法是這個軸轉一圈，我的平移軸我就走一個線徑的距離，我采用的是JOG的方式走的平移軸，速度V=n*d  (n是旋轉軸的轉速，d是棉線的直徑)......
現在問題是我纏繞的寬度總是不對多或者是少，我分析原因看現象發現，因為走的是JOG，只是速度受控，距離就不受控，例如我第一層快要纏繞完，在快纏繞完前我就停止轉動，然后我把JOG的速度加了一個負號，等到軸Busy信號沒有的時候，平移軸又繼續動，整一個過程轉動軸沒有停。
請教一下，這個繞線的機器，大家是怎么來做轉動軸和平移軸的計算關系，平移軸又是怎么換向的？

精確排線的話，還是有很多難度的

像我司繞扁帶，不同參數，如主軸繞5圈，5.5圈，7圈，7.75圈這樣絲桿排線走120，135，137，115mm這樣不同的行程，而且圈數和排線行程必須精確到0.0000這樣的要求，還是很有難度的

引用

引用第15樓zzh6733于2024-05-07 11:41發表的  :
就是繞線機了，我司好多這種設備，線徑，層數及每一層繞多少圈可設定，步進加國產3U工控板搞定，我電腦上大把程序

難，如要求每一趟排線到邊的回轉的角度始終如一，如卷繞比6.25，假設到邊角度要求始終在0，90，180，270，360（0）這個角度，不能相差0.5度

繼電器線圈應該不難把