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用文字來表達(dá)的東西，都是猜來猜去。
直接用動(dòng)畫顯示所有運(yùn)動(dòng)的要求。那就一目了然了。倍福基恩士請求出戰(zhàn)。

最好用是安川PLC或者是基恩士PLC，運(yùn)動(dòng)方面這兩家是大牛，西門子都比不了，三菱L系列根本實(shí)現(xiàn)不了

那些說三菱LD77模塊不能完成樓主的功能的人，敢不敢打個(gè)賭，賭資6萬，我
免費(fèi)用LD77MS模塊完成樓主所說的功能，完成了，你出6萬算作我的辛苦費(fèi)，
完不成，我賠你6萬，算我技術(shù)不精

如果實(shí)在擔(dān)心一個(gè)人風(fēng)險(xiǎn)太大，多人和我一個(gè)人賭也行，這樣你們每個(gè)人的風(fēng)險(xiǎn)就小了

初看，工位每次運(yùn)動(dòng)的軌跡是一樣的。按工藝做好軌跡曲線，伺服跟著主軸跑就完了。三菱這種簡單運(yùn)動(dòng)控制器是可以實(shí)現(xiàn)的，當(dāng)然其他家只要能做凸輪曲線的運(yùn)動(dòng)控制PLC，都能做。實(shí)際要看跑出來的效果來微調(diào)。慣量、跟隨性、啟停、中斷再續(xù)這些可能是性能的關(guān)鍵，精細(xì)點(diǎn)，速度快慢還要?jiǎng)討B(tài)調(diào)整出膠量。PLC性能、伺服性能的好壞決定了軌跡曲線的質(zhì)量，也決定了機(jī)器的節(jié)拍快慢。蘇州太遠(yuǎn)了，5w都去不了。去了說不定，我會(huì)和老板說，市面點(diǎn)膠機(jī)一大堆，何苦搞得這么復(fù)雜、成本又高？要高大上，要什么柔性生產(chǎn)、工業(yè)4.5，也有更好的方案

好好好，各位不用激動(dòng)，換運(yùn)動(dòng)控制卡了；

lz就是個(gè)底層屌絲，工資都過不了萬的貨色，你們搭理他？還相信他負(fù)責(zé)招聘?

樓上觀點(diǎn)獨(dú)特         

三菱運(yùn)動(dòng)模塊本來就能支持多軸插補(bǔ)，換運(yùn)動(dòng)卡不是也是一樣

運(yùn)動(dòng)控制卡有專用的螺旋運(yùn)動(dòng)指令，用起來更簡單點(diǎn)。而三菱LD77MS模塊沒有專用指令（但是RD77MS模塊有），做起來麻煩一點(diǎn)，需要根據(jù)正確的公式生成一系列點(diǎn)坐標(biāo)，再通過電子凸輪的方式來實(shí)現(xiàn)螺旋軌跡。

其實(shí)螺旋軌跡就是圓弧插補(bǔ)軸向跟隨，與圓弧插補(bǔ)法向跟隨，圓弧插切法向跟隨實(shí)現(xiàn)方法相似。就是用國產(chǎn)PLC,只要有電子凸輪功能，有浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算功能都能實(shí)現(xiàn)。我曾經(jīng)用國產(chǎn)PLC做過圓弧插補(bǔ)法向跟隨，圓弧插切法向跟隨的設(shè)備。