變量聲明 一般不需要實(shí)例化的 大都沒(méi)什么用 和普通變量一樣處理
變量類(lèi)型:enum(枚舉) 它是靜態(tài)變量的合集 軸名稱(chēng)賦值這樣 主虛軸=1 刀虛軸=2 膜虛軸=3...或者氣缸1=1 氣缸2=2這樣
沒(méi)什么用 和直接變量表定義 沒(méi)什么區(qū)別
變量類(lèi)型:struct(結(jié)構(gòu)體) 它是變量的合集 比如某個(gè)節(jié)點(diǎn)或者設(shè)備動(dòng)作 用到這么一坨參數(shù) 可以全部打包成一個(gè)結(jié)構(gòu)體
出現(xiàn) N各節(jié)點(diǎn)時(shí) 實(shí)例化N個(gè)結(jié)構(gòu)體 程序復(fù)雜粘貼 參數(shù)名稱(chēng) 動(dòng)作1.啟動(dòng)替換成動(dòng)作2.啟動(dòng) 可以快速編寫(xiě)任務(wù)
FC: 創(chuàng)建時(shí)占用內(nèi)存 不會(huì)重復(fù)占用 用來(lái)處理函數(shù) 無(wú)法保存參數(shù) Y=X*ABCDEFG 這樣 輸出全靠輸入 決定
FB: 有自己的內(nèi)存地址 需要實(shí)例化使用 可以配套結(jié)構(gòu)體使用 也可以在FB的參數(shù)定義 直接拉滿(mǎn)不需要配套結(jié)構(gòu)體
常用在 伺服程序打包上 一個(gè)軸實(shí)例化一個(gè)FB 100個(gè)軸100個(gè)FB 高效編程
也可以簡(jiǎn)易動(dòng)作打包成FB 張力計(jì)算 氣缸動(dòng)作之類(lèi)
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