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機(jī)器人技術(shù)及其應(yīng)用(第2版)
介紹機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)方法、運(yùn)動(dòng)學(xué)分析、控制及感覺(jué)系統(tǒng)、機(jī)器人語(yǔ)言等多方面的原理及研究成果。充分考慮初學(xué)者的困難，努力做到理論和實(shí)際有機(jī)結(jié)合，同時(shí)充分考慮當(dāng)今機(jī)器人的發(fā)展，力求反映國(guó)內(nèi)外機(jī)器人開(kāi)發(fā)研究領(lǐng)域的新進(jìn)展。本書內(nèi)容包括概論、機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)初步、機(jī)器人的控制基礎(chǔ)、機(jī)器人的感覺(jué)、機(jī)器人的視覺(jué)及其應(yīng)用、智能機(jī)器人與智能控制、機(jī)器人語(yǔ)言、機(jī)器人在不同應(yīng)用領(lǐng)域的舉例。
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