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工業(yè)機器人系統(tǒng)集成（控制設計）項目教程
本書以企業(yè)工業(yè)機器人應用項目的運行流程為主線，以項目任務為節(jié)點，講解如何整合工業(yè)機器人系統(tǒng)集成相關控制設計專業(yè)知識和技能，實現(xiàn)對工業(yè)機器人系統(tǒng)集成項目的立項、技術文件編制、設備安裝、設備編程調試、驗收、交付、售后等環(huán)節(jié)的實施和管理。本書中心內容包括工業(yè)機器人系統(tǒng)集成的基本流程和組織結構、工業(yè)機器人系統(tǒng)集成控制設計的初步設計流程、工業(yè)機器人系統(tǒng)集成控制設計選型基礎、工業(yè)機器人系統(tǒng)集成電氣圖設計、工業(yè)機器人系統(tǒng)集成電氣設備安裝規(guī)范作業(yè)流程等。
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