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如題求教各位大神，我現在要做一個4列6層每層9個工盤的立體庫項目，兩臺行車一入一出，要求先入先出，有沒有那個大神做過類似項目，指點下！！！！！！！

每個工位對應一個庫號，每個庫號對應一組定位地址，每次入庫時，將庫號寫入隊列（用FIFW），出庫時用FIFR讀取一個最早入庫的序號，根據這個序號查找到對應定位地址，就可以取到貨了。不存在指令不穩定，只有程序寫的不好。
如果庫位非常規則，采用計算的方式計算定位地址也可以。