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大神幫忙分析下，這個(gè)擺桿機(jī)構(gòu)，該怎么來定位。電機(jī)是步進(jìn)。動作流程：復(fù)位后在最上的待機(jī)位，取料位有料時(shí)去取料，放料位若有料則先去待機(jī)位等待，放料位沒料就直接去放料位放料，放完料后，若取料位沒料則先去待機(jī)位，有料就直接去取料位取料。我想的是電機(jī)正反轉(zhuǎn)使機(jī)構(gòu)左右擺來定位，機(jī)械設(shè)計(jì)師說要朝一個(gè)方向轉(zhuǎn)圈來定位。

引用

引用第4樓逆風(fēng)不慫于2023-07-13 11:15發(fā)表的  :

  不是復(fù)位問題，是使電機(jī)一直轉(zhuǎn)圈的情況下，怎么來定位，待機(jī)，取料，放料，這三個(gè)位置。

每個(gè)位置會不會停下來，如果不停一直轉(zhuǎn)的話，加個(gè)有Z相的編碼器，每次到Z相清零當(dāng)前脈沖數(shù)其他的思路可以跟下面的一樣，三菱的PLC有一個(gè)凸輪控制 的指令A(yù)BSD
會停下來的話，每個(gè)位置的相對位置應(yīng)該是固定的吧，比如一圈360度原點(diǎn)在0，待機(jī)在60，取料在180，放料在260，用相對定位指令在原點(diǎn)到其他位置就走相應(yīng)的脈沖，在取料位要回到待機(jī)位就走240