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1、流程描述：傳送帶側(cè)面裝有感應(yīng)器，感應(yīng)到蝦來(lái)伺服電機(jī)快速啟動(dòng)控制刀軸下降切割蝦（伺服軸頭裝有凸輪（偏心輪），轉(zhuǎn)角度控制切割深淺）。蝦是按如下分類分批次放料的（如：此批次放尾不切、頭和中間都切的一批，送料時(shí)，規(guī)定蝦尾朝前、蝦頭朝后，一只一只蝦的放料，2只蝦之間間隔時(shí)間大約400ms-500ms)，切完一只復(fù)位最高位（原點(diǎn)）等待切下一只蝦。可根據(jù)蝦的長(zhǎng)短大小控制切割時(shí)間和深淺。

2、切割分類：1）、尾不切、頭和中間都切。 （功能實(shí)現(xiàn)后再分細(xì)類）
                        2）、尾不切、頭不切、中間切（功能實(shí)現(xiàn)后再分細(xì)類）
                        3）、頭不 切、尾和中間切。   （ 功能實(shí)現(xiàn)后再分細(xì)類）

3、按目前常規(guī)蝦預(yù)計(jì)切割整條蝦共需用時(shí)約100ms：蝦頭-----用時(shí)約20ms   ；蝦身（中間）-------用時(shí)約70ms ；蝦尾-------用時(shí)約10ms（不知響應(yīng)速度是否能達(dá)到 ？）

4、工控件： 1、PLC----西門(mén)子200smart  ST30  
                     2、觸摸屏------威綸通TK8071IP
                     3、固態(tài)直流控直流繼電器（響應(yīng)1ms）
                     4、伺服j電機(jī)用普通交流220V輸入  3000r/min

要求在觸摸屏上按切割分類分別設(shè)置操作（包括時(shí)間控制）

是否可實(shí)現(xiàn)此功能？求大師指導(dǎo)，謝謝哦。

引用

引用第26樓風(fēng)再起時(shí)于2023-08-01 10:19發(fā)表的  :
各位大師，這個(gè)程序基本能實(shí)現(xiàn)所有功能，也能切換（頭、中、尾之間部分要切與不切轉(zhuǎn)換），只要時(shí)間只能用100ms速度達(dá)不到，如果程序中100ms定時(shí)器能全部換成10ms定時(shí)器就好啦，可惜10ms定時(shí)器不夠用，大師有辦法 嗎？麻煩路過(guò)大師指導(dǎo)一下，十分感謝。

軟件定時(shí)器，有兩種做法
1、用1ms定時(shí)器（或者10ms定時(shí)中斷）給自定義的時(shí)基寄存器做累加，兩個(gè)寄存器+一個(gè)布爾量做輸出就行了，這個(gè)基本上你內(nèi)存有多大，就能做多少個(gè)，無(wú)限的
2、用子函數(shù)或者塊什么的，做延時(shí)輸出函數(shù)，其實(shí)和上面差不多，但是這個(gè)要更簡(jiǎn)單一些，幾乎所有的小型plc都有公共的時(shí)基寄存器，啟動(dòng)延時(shí)的時(shí)候把目標(biāo)值+時(shí)基鎖存起來(lái)，然后用時(shí)基和目標(biāo)值比較做輸出

上面的要準(zhǔn)一些，下面的方便一些，看實(shí)際情況，結(jié)合具體程序的掃描周期來(lái)確定，畢竟大部分小型PLC速度在ms這個(gè)量級(jí)下還是比較慢的，10ms定時(shí)器的意義不大