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大家好！一般大家在寫(xiě)PLC程序時(shí)，控制伺服與氣缸的動(dòng)作中是怎樣記憶動(dòng)作流程的，比如非正常停機(jī)時(shí)或者報(bào)警復(fù)位后再次啟動(dòng)，程序會(huì)記憶上次沒(méi)有執(zhí)行完的步驟接著繼續(xù)動(dòng)作？有什么好思路，請(qǐng)指教一二，謝謝！

我覺(jué)得這些就是把自己往死路逼，，幾年前搞鋰電  30多個(gè)軸，客戶(hù)要求任何時(shí)候斷電 急停了，重新給系統(tǒng)恢上電復(fù)后要能接下往下走。我左思右想的前前后后程序?qū)懥?W步的樣子，以往就4-5W左右，結(jié)果機(jī)臺(tái)問(wèn)題白出。我的建議是 如果小機(jī)臺(tái)，什么  幾個(gè)軸那種，可以搞，機(jī)臺(tái)動(dòng)作多了，各方面考慮的銜接和安全問(wèn)題太多了，不要去挑戰(zhàn)這些虛頭八腦的事情，只會(huì)折磨自己，最后懷疑自己。拒絕客戶(hù)無(wú)理由，直接和領(lǐng)導(dǎo)說(shuō)搞不來(lái)，誰(shuí)能搞就去搞。