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工控人家園 綜合討論 一階倒立擺有大佬plc搞過嗎？

123456th

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樓主發(fā)表于: 2023-03-16 09:41

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想用三菱搞個(gè)一階倒立擺, 伺服電機(jī)，編碼器讀取擺桿精度，模擬量控制控制伺服，PID算法控制穩(wěn)定，有沒有大佬能分享些經(jīng)驗(yàn)，或者給點(diǎn)建議。伺服用三菱的，PLC用3U,就是三菱有模擬量±10的模塊嗎？

二hjk少

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1樓發(fā)表于: 2023-03-16 18:23

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用plsy可能行呢

二hjk少

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2樓發(fā)表于: 2023-03-31 22:52

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我用匯川AM401+編碼器整出來(lái)，效果我覺得可以，可以在b站搜一下匯川倒立擺

二hjk少

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3樓發(fā)表于: 2023-04-01 12:08

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引用
引用第5樓愚公移山于2023-04-01 10:37發(fā)表的 :

看了，確實(shí)做得不錯(cuò)，是用速度模式+PID控制的嗎？

是的

二hjk少

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4樓發(fā)表于: 2023-04-20 00:04

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引用
引用樓主123456th于2023-03-16 09:41發(fā)表的一階倒立擺有大佬plc搞過嗎？ :
想用三菱搞個(gè)一階倒立擺, 伺服電機(jī)，編碼器讀取擺桿精度，模擬量控制控制伺服，PID算法控制穩(wěn)定，有沒有大佬能分享些經(jīng)驗(yàn)，或者給點(diǎn)建議。伺服用三菱的，PLC用3U,就是三菱有模擬量±10的模塊嗎？

我看到網(wǎng)友用3u搞出來(lái)了，我用匯川的h1u試了一下也行。

用pid輸出控制脈沖，用plsv指令，不需要模擬量。再加個(gè)位置環(huán)，穩(wěn)得很。

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