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請問一下大家，做設備的時候不是一般不是分為兩種模式嗎，手動/自動。

如果設備自動運行了，按下暫停，或報警設備停機。切換手動模式動了一些位置（主要是每一種情況都有可能），那么切換自動應該怎么處理并繼續運行。請問大家都是怎么做的

一般兩種模式，
自動切換到手動，誤觸碰光柵等，或者允許處理一些卡料情況，補料，不需要手動操作的，切回自動繼續自動允許，一但執行過手動操作就不能切斷自動繼續允許，必須回原復位。
第二種就是需要手動操作的，沒辦法,記住當前所有信號和軸狀態（三菱的比較好比如暫停瞬間 DMOV K8X100  D1000，切換到自動時在再比較K8X100是不是等于D1000，再單獨判斷各軸位置即可），操作員動了什么需要手動再操作回去這個動作，切換自動時比較是否一致，一致才繼續允許。