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如題：龍門機構做2軸同步控制，主軸為軸1，從軸為軸2，，，，在做同步定位運行時，正常情況下沒問題，如果同步定位期間從軸遇到故障報警，從軸會停止然后主軸再停止，此時再看主從軸當前值已經差了近100mm，由于是龍門結構會造成機械損壞
再此想問問各位是如何處理的？？？


龍門

你這種控制方式從原理來說就一定會有偏差，因為報警是驅動器端發生的，通過總線傳輸給控制模塊，然后控制模塊再通過總線傳輸到另外一個軸，就算不考慮你程序的影響，至少也會相差一個到兩個總線周期。當然你說相差100mm，要么你程序有問題，要么你的速度比較快，包括用主從控制，也是類似的控制模式，也會有延時。手冊上有說明要使主從軸的強制停止同時觸發否則可能導致機械損壞，那么可能的一種解決方式是通過接線將從軸的報警接至兩驅動的強制停止，可能效果會好一點。
另外我從手冊上注意到，推薦將主軸的驅動器安裝在離控制模塊最近的一端，也或許可以推斷出，其實驅動器間的通訊，也是通過控制模塊中轉的，也就是我上面提到的方式。