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我認為PLC比機器人難，因為機器人集成度高，指令比較簡單，通訊也比較好組態，
PLC指令多，通訊，數據，精準控制等需要掌握的比較多。
個人拙見，歡迎發表自己的意見，

機器人控制的IO點位不多，主要是自身各軸的運動控制，以及和外圍設備的通信處理，發一段epson機器人的程序看看：


比如定時器，在機器人編程里就一句 wait +數字，其中數字表示時間長度，單位是ms，如果放在plc里，就需要指定時間地址的編號、單位以及長度；對數字量的處理，兩者差不多，機器人的on、off相當于plc的set 、reset……
plc則是個通用邏輯控制器