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是劉六六哦
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樓主  發(fā)表于: 2021-09-26 13:43
目前用到三菱機器人，客戶需求通過plc一鍵回原點，想請教下思路。謝謝各位大佬
渣渣暉
學海無涯，苦中作樂···
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1樓  發(fā)表于: 2021-10-30 15:56
做當前位置判斷，目的是能夠找到一個離機器人當前最近且已知的點，然后move到這個已知點，之后你就可以通過走已知點去安全返回了，這個過程需要不斷完善。
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