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今天一家公司面試的時候遇到一道題感覺挺難寫的，回來跟大家分享一下，不知道有沒有大神可以指點一二

題目如下：
十段輸送帶獨立可控組成往一個方向流動的一條線，每段輸送帶上有1個動作氣缸，總共10個氣缸，感應(yīng)器自己任意添加

動作要求：每段輸送帶只能運送一垛物料，每垛物料有指定任務(wù)，從第一段輸送帶往第十段輸送帶運送，
                  到達(dá)任務(wù)地點后，氣缸會把輸送帶上的物料緩慢送出輸送帶， 要求寫出大體控制邏輯。

                
我認(rèn)為題目難點有以下幾點：
1.比如一垛物料需要到達(dá)5號輸送帶進(jìn)行下料，此時后面有4垛料需要停下來等
   第5垛料下料完成后，后面1-4輸送帶的料才能繼續(xù)往前走
2.第5垛料緩慢下料的時候6-10可以繼續(xù)動作
3.需要記憶住每垛料的1-10號任務(wù)進(jìn)行傳遞

這套題讓我魂牽夢縈的 ，百思不得其解。
感覺自己的自動化生涯碰到這套題后遇到卡點了，有大神能支支招嗎

做過類似的,Z型物流設(shè)備，每個輸送帶正轉(zhuǎn)是往下個格口，反轉(zhuǎn)是出格口，暫時是10站共11個出口（第10站正轉(zhuǎn)11），在掃碼段上位機(jī)掃碼會給PLC包裹格口號，輸送帶間有通過檢測，會出現(xiàn)壓光電排隊情況，8號壓光電，大于等于8就在7停著排隊，不解除就一直排到1，小于8就出格口。
不知道各位會怎么寫，我說下我的寫法
掃描臺=VB100（接收PC格口）
輸送帶1=VB101
輸送帶2=VB102
...........
每段大概就幾個狀態(tài)    允許賦值、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)（會因為動作流暢原因加一段提前，后推）
等于當(dāng)前就反轉(zhuǎn)，大于當(dāng)前且后段允許賦值就正轉(zhuǎn)，包裹通過完成賦值并清零當(dāng)前。