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三菱Q06UDV，QD77MS16,QD75P1N，8個(gè)軸，輸入32，輸出32,主要功能是和兩個(gè)相機(jī)做補(bǔ)償量。

人機(jī)屏客戶不要，說(shuō)要用電腦做，找人做上位機(jī)。可是人機(jī)模板肯定是我提供給上位機(jī)。

熟人，說(shuō)后面要是做成了可能有好多復(fù)制機(jī)。

我報(bào)價(jià)18000，客戶砍價(jià)15000，成交。

（其實(shí)我之前也沒(méi)做過(guò)三菱q的定位控制，第一次，也當(dāng)學(xué)習(xí)了，嘿嘿，不過(guò)還是有點(diǎn)小慌，怕耽誤時(shí)間）但是有把握做好。

各位感覺(jué)這報(bào)價(jià)怎么樣。

這種把地址分配好做成表格，那些是報(bào)警，那些是手動(dòng)，那些參數(shù)設(shè)置對(duì)應(yīng)的寄存器告訴他，成熟的上位機(jī)開發(fā)人員，處理這個(gè)很簡(jiǎn)單的，不過(guò)還是建議提前溝通地址分配，最好是批量的地址，方便上位機(jī)讀取。