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如題，我現(xiàn)在按下急停，復(fù)位后在觸破屏上點(diǎn)擊原點(diǎn)復(fù)位，設(shè)備和機(jī)器人同時(shí)回原點(diǎn)，機(jī)器人回工作原點(diǎn)思路大概是怎樣的，目前用的是安川機(jī)器人

機(jī)器人能判斷自己當(dāng)前位置的話(huà)能做自動(dòng)回原點(diǎn)，
機(jī)器人不能判斷自己當(dāng)前位置的話(huà)就不清楚該怎么做了。。。

  機(jī)器人程序我就無(wú)能為力了。。。
如果是PLC程序還是可以提供點(diǎn)思路的。。。
在觸摸屏點(diǎn)了回原點(diǎn)后，PLC給機(jī)器人回原點(diǎn)信號(hào)，機(jī)器人收到信號(hào)后開(kāi)始動(dòng)作。
機(jī)器人判斷自己的當(dāng)前位置然后回原點(diǎn)。。。
我這里用的三菱機(jī)器人回原點(diǎn)的方法是把空間分成多個(gè)區(qū)域，然后根據(jù)機(jī)器人所在的不同區(qū)域走不同的路徑回原點(diǎn)。。。