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如題，官網各版本視頻，我都看過了。我感覺，缺失了。還不如實例好
我目前只能回零。很奇怪，不能定位

使用FB284位置控制，定位有二種模式，一種是選擇模式2，給定位置和速度，執行上升沿即可。另外一種模式6，編號控制，編號給定到位置，速度無需輸入，執行上升沿。在驅動器內對應的編號填入你需要的實際位置，如需要扭矩控制，需要現在固定擋塊，設定相應的扭矩值，單位是0.01。