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mlzero
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樓主  發(fā)表于: 2021-01-05 14:12
ABB機(jī)器人和視覺標(biāo)定,是機(jī)器人坐標(biāo)直接輸入到相機(jī),是不是就能確定,機(jī)器人的工件坐標(biāo)系和相機(jī)的坐標(biāo)系是完全重合的,然后視覺那邊給出的偏移量我用orientZYX得出一個(gè)新的點(diǎn)位為啥不對(duì)呢,請(qǐng)賜教!
工控bmpo
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1樓  發(fā)表于: 2021-01-12 13:12
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