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各位大師：
               本人現(xiàn)在手頭上有一個項目，是利用視覺來實現(xiàn)十個工位的自動點膠功能。這個設備的工藝要求如下：操作工手動將產(chǎn)品放在10個工位中的任意一個上，當系統(tǒng)檢測到任意工位有產(chǎn)品放入時，伺服機構便移動到這個工位進行點膠。由于點膠機的膠筒里的膠水要經(jīng)常添加，所以當操作工將膠筒取下灌滿膠后再裝回去時，就會使原本已經(jīng)校正好了的點膠位置產(chǎn)生偏移，所以需要利用視覺來校正膠筒的偏移，使點膠機點在產(chǎn)品上的膠的位置一致。

              小弟現(xiàn)在糾結(jié)的是：（1）視覺怎樣才能同時識別10個工位上的偏移？（2）一般的國產(chǎn)視覺能夠滿足著中國應用場合嗎？（3)幫忙推薦幾個國產(chǎn)視覺品牌（4）視覺在這個項目中應用的原理具體是怎樣的？（5）國產(chǎn)視覺大概多少錢一套？（6）視覺發(fā)出來的信號是模擬量信號，還是開關量信號？

引用

引用第4樓zmc5552008于2020-11-23 17:00發(fā)表的  :
（1）視覺怎樣才能同時識別10個工位上的偏移？回答：個人建議只做一個標定原點，在換膠后，進行一次自動原點標定，然后根據(jù)換膠后的原點偏移進行補償，這樣相機可以固定一個位置安裝，比較省事，如果確實有需要識別10個工位的，就把相機安裝到伺服機構上面。
（2）一般的國產(chǎn)視覺能夠滿足著中國應用場合嗎？回答：如果對于精度要求不是太高，產(chǎn)品及環(huán)境不是太復雜，是沒有問題的。
（3)幫忙推薦幾個國產(chǎn)視覺品牌 回答：不知道你要的是相機品牌，還是視覺軟件，
4）視覺在這個項目中應用的原理具體是怎樣的？回答：識別某個坐標點，計算其與原來的偏差，進行補償糾正；
（5）國產(chǎn)視覺大概多少錢一套？回答：看廠家，一般2、3萬，具體以實際廠家報價為準；
.......

我原來一直以為視覺用的相機與軟件需要用配套的才行。我現(xiàn)在向你請教以下幾個問題：
（1）如果我選用國產(chǎn)大華、海康的視覺相機，價格在2、3萬內(nèi)是包含相機所有的硬件在內(nèi)和視覺軟件在內(nèi)的價格嗎？
（2）如果我選用大華的視覺相機，但是又選用海康的視覺軟件，這樣可以嗎？
（3）個人建議只做一個標定原點，在換膠后，進行一次自動原點標定，然后根據(jù)換膠后的原點偏移進行補償，這樣相機可以固定一個位置安裝，比較省事。
        對于你的這個建議相當好！我一直想的方案就是像你說的這樣，這樣設計的話，既穩(wěn)妥可行，又省事，關鍵是系統(tǒng)在設計上應該會簡單一些，而且，我們的這個點膠機最大的偏移點就在膠筒拆下來重新灌膠后再重裝回去時。但是，我們這邊還有人提出說要檢測10個工位，這樣才能保證每個工位上產(chǎn)品點膠的一致性，如果如他們所言，那么就只能將相機安裝在水平方向上的伺服機構上了，如果是這個方案，那么我是不是需要進行每個工位的最佳位置標定，然后再通過與每個工位實際放的產(chǎn)品產(chǎn)生的偏差進行比對，最后進行偏移工位的偏移補償？
（4）能幫忙推薦幾款操作簡單點的視覺軟件嗎？