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用伺服做的一個(gè)四分割轉(zhuǎn)盤  每個(gè)工位是有物料感應(yīng)器X10  X11  X12  X13   當(dāng)轉(zhuǎn)盤在0度時(shí)為下料位  在90度是為上料位  在180度時(shí)要做一個(gè)物料旋轉(zhuǎn)動作且當(dāng)前位置有料感應(yīng)要檢測到有料    在270度是要對物料進(jìn)行加工同樣有料感應(yīng)要檢測到有料，這樣循環(huán)。現(xiàn)在想在在下料位時(shí)給當(dāng)前值清零，但一清零位置就不知道在哪里了，大神們有沒有什么方法可以記錄到當(dāng)前的位置又不影響給當(dāng)前值清零。

我想到的方案一：轉(zhuǎn)到0度就清零脈沖；方案二：用四工位凸輪分割器替代伺服

其實(shí)不難，標(biāo)記其中一個(gè)工位MOV K1 D1，轉(zhuǎn)一下MOV K2 D1，再轉(zhuǎn)MOV K3 D1，再轉(zhuǎn)MOV K4 D1，轉(zhuǎn)回來MOV K1 D1；保證1→2→3→4→1→2.。。。的循環(huán)

1.各工位的啟動條件是轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)到位且檢測到有料
2.轉(zhuǎn)盤的啟動條件是全工位動作完成
3.如果有NG判斷，NG料做好在籍，轉(zhuǎn)動時(shí)一并傳送