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發(fā)那科R-30iA機器人出現(xiàn)超程錯誤故障表現(xiàn)：當(dāng)發(fā)那科機器人出現(xiàn)超程錯誤時會做出以下動作：①發(fā)那科伺服驅(qū)動器的電源關(guān)閉，進(jìn)行機器人制動；②示教器顯示超程錯誤報警信息；③示教器操作面板的故障燈FAULT點亮；④限制和超程相關(guān)的軸運動。
發(fā)那科R-30iA機器人出現(xiàn)超程錯誤恢復(fù)方法：發(fā)那科機器人發(fā)生超程錯誤時，會在錯誤日志中顯示出現(xiàn)故障軸的編號。使用示教器進(jìn)行以下操作就可以恢復(fù)超程錯誤：按下示教器的菜單（MENUS）鍵后選擇系統(tǒng)（SYSTEM）中選擇類型（TYPE）按F1，找到超程解除（OT Release）會在操作屏上看到是哪個軸出現(xiàn)了故障（發(fā)生超程故障的軸會在過行程（OT_MINUS或OT_PLUS）選項下顯示OT）。將控制光標(biāo)移動到顯示超程故障的軸上按下F2解除（RELEASE）就能將超程軸顯示的數(shù)值變回--。關(guān)閉示教器操作開關(guān)，松開緊急是自動停機開關(guān)（DEADMAN）即可。