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三菱PLC發(fā)脈沖控制伺服帶動(dòng)凸輪插針機(jī)構(gòu)，有感應(yīng)器感應(yīng)散針是否缺料，不缺料伺服連續(xù)轉(zhuǎn)設(shè)定的圈數(shù)插完針，如果缺料則需要準(zhǔn)確的停在某一個(gè)位置等待感應(yīng)到針了繼續(xù)插，問題是PLC發(fā)脈沖同時(shí)如何能精準(zhǔn)的停在某個(gè)脈沖數(shù)的位置？大神們是如何做的，請教

這個(gè)最好是通過外部感應(yīng)器（遮光片或者編碼器），來確定實(shí)際位置。無論你采用哪種方式，當(dāng)你感應(yīng)到位置的時(shí)候，都會(huì)有一定的差異（設(shè)定位置和實(shí)際響應(yīng)的位置），差異的大小取決你速度的快慢。通常都是提前感應(yīng)來提前停止，位置不會(huì)很準(zhǔn)。