隨著這幾年的工業(yè)發(fā)展，越來越多的自動化設(shè)備開始集成機(jī)器視覺檢測功能。這主要是機(jī)器視覺檢測技術(shù)可以提高設(shè)備的柔性或精度，實(shí)現(xiàn)對比傳統(tǒng)自動化設(shè)備更佳的應(yīng)用效果。這使得機(jī)器視覺應(yīng)用越來越廣泛。但機(jī)器視覺應(yīng)用過程中會出現(xiàn)很多問題，處理不當(dāng)很容易造成浪費(fèi)或投資損失，下面主要分三個方面來聊聊機(jī)器視覺應(yīng)用的問題：
一、 機(jī)器視覺的特點(diǎn)
機(jī)器視覺本質(zhì)上就是計(jì)算機(jī)圖像技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用，由于工業(yè)領(lǐng)域的特點(diǎn)，要求機(jī)器視覺具備實(shí)時性好，穩(wěn)定性高等特點(diǎn)。另外不少人員對機(jī)器視覺存在不正確的認(rèn)識，有的人認(rèn)為機(jī)器視覺其實(shí)很一般，又貴，不值得投入，有的人認(rèn)為機(jī)器視覺很厲害，可以解決所有問題。其實(shí)這兩個認(rèn)識都是錯誤的，機(jī)器視覺發(fā)展到現(xiàn)在，在人工成本不斷上升，國內(nèi)機(jī)器視覺不斷發(fā)展的情況下，機(jī)器視覺已不再昂貴，非常值得投入。第二個認(rèn)識中，認(rèn)為機(jī)器視覺很厲害，可以解決所有問題，這個認(rèn)識也是錯誤的。機(jī)器視覺可以在特定的場景下比人眼要更加穩(wěn)定可靠，但在一些場合，如表面缺陷等，是不如人眼的。這點(diǎn)要認(rèn)識清楚，需要對檢測工件進(jìn)行測試，測試符合要求后才能集成機(jī)器視覺功能。
二、 機(jī)器視覺國內(nèi)市場現(xiàn)狀
上面提到機(jī)器視覺本質(zhì)上是計(jì)算機(jī)圖像技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用，計(jì)算機(jī)圖像技術(shù)主要是在發(fā)達(dá)國家發(fā)展，以美國，德國，日本、加拿大等為主。國內(nèi)這方面起步比較晚，主要還是處在應(yīng)用階段，在最底層的算法研發(fā)階段，涉足比較少，有部分廠家進(jìn)行算法研發(fā)，也是基于開源算法庫OpenCV進(jìn)行，完全有自己的底層庫的，可以說幾乎沒有（互聯(lián)網(wǎng)公司可能有，但工業(yè)領(lǐng)域的公司我暫時沒有聽到，有朋友知道的，歡迎告之）。另一方面，由于發(fā)達(dá)國家的工業(yè)發(fā)展更先進(jìn)，機(jī)器視覺發(fā)展也更成熟，就形成了成熟的機(jī)器視覺產(chǎn)品（此處主要討論成熟的軟件硬件一體化機(jī)器視覺產(chǎn)品，而非單一的硬件或需要進(jìn)行二次開發(fā)的軟件產(chǎn)品），主要品牌有康耐視，基恩士、西克、MicroScan，歐姆龍，松下等。這些廠家的產(chǎn)品功能比較齊全，但價格普遍都比較高。國內(nèi)機(jī)器視覺的興起，主要受益于蘋果智能手機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈的應(yīng)用，使得早期配套的自動化廠家或機(jī)器視覺配套廠家針對特定需求進(jìn)行開發(fā)，實(shí)現(xiàn)了檢測需求。但這類針對特定應(yīng)用需求進(jìn)行開發(fā)的視覺檢測系統(tǒng)，其成熟和穩(wěn)定需要很長的時間，同時這只能是大的開發(fā)公司的模式，小的自動化廠家肯定是沒有資源養(yǎng)這么多的軟件和機(jī)器視覺開發(fā)人員的，另一方面，隨著國內(nèi)通用性智能視覺系統(tǒng)廠家的興起，通用性智能相機(jī)從功能齊全、穩(wěn)定性和價格等方面都達(dá)到了很高的水平，完全可以使用國內(nèi)質(zhì)量比較好的智能視覺系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)快速設(shè)備出貨。
三、 如何選擇機(jī)器視覺廠家
如果項(xiàng)目預(yù)算沒有要求，完全可以選擇國處一線品牌，如康耐視和基恩士。但相信這類項(xiàng)目是越來越少的，畢竟大家越來越注重經(jīng)濟(jì)效益，另一方面，國內(nèi)類似的通用型智能相機(jī)越來越成熟，如東莞泰捷力自動化技術(shù)有限公司的EV-X系列智能相機(jī)。如果是終端用戶，需要解決某個問題，所以在行業(yè)里看有沒有成熟的自動化設(shè)備（此類設(shè)備一般都是解決特定需求的軟件，但在行業(yè)應(yīng)用成熟，問題會少一些），如果有，可以進(jìn)行比價購買。如果沒有，就要進(jìn)行技術(shù)評估，機(jī)器視覺是否達(dá)到要求，技術(shù)評估可以聯(lián)系康耐視，基恩士等，也可以聯(lián)系泰捷力這類國內(nèi)的完整視覺檢測方案公司，提供完整的解決方案。目前也有部分公司聯(lián)系個人進(jìn)行開發(fā)，這類項(xiàng)目受個人影響比較大，受個人技術(shù)水平和個人時間等影響，使得項(xiàng)目的進(jìn)度不可控，可能會使項(xiàng)目拖延很久，或后期維護(hù)等問題突出。這樣方式的綜合成本其實(shí)更高，不推薦選擇。
總結(jié)：
有視覺檢測需求，第一步在行業(yè)內(nèi)找有沒有成熟設(shè)備（成熟應(yīng)用1年以上，3家以上客戶認(rèn)可），如果沒有找到，則進(jìn)行第二步找成熟的通用性智能相機(jī)廠家評估，廠家會給出整套解決方案，選擇價格合理，行業(yè)內(nèi)口碑好的廠家的產(chǎn)品。最后都沒有，而這個需求比較大，可以選擇讓廠家定制特定方案。最后實(shí)在沒有，則進(jìn)行針對特定需求進(jìn)行軟件開發(fā)，不得不說，最后一種方式，綜合成本是非常高的，最后的產(chǎn)出質(zhì)量也不是可控的。
以上是個人關(guān)于機(jī)器視覺應(yīng)用的一點(diǎn)小見解，歡迎交流，有什么視覺應(yīng)用的問題，也歡迎一起溝通探討。我的微信和手機(jī)號：13824226047。
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