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1：三菱PLC               FX3U-64M
2：英威騰變頻器       GD35-45G-HIF    閉環(huán)矢量控制模式    2500脈沖絕對值編碼器   
3：主機變頻器是通過PLC模擬量模塊給變頻器發(fā)送模擬量，從機變頻器走的是主機編碼器分頻的脈沖串

問題1：啟動的時候主機和從機不同步，會發(fā)生過沖現(xiàn)象（給定30m/min，主機從機都會超過30，再慢慢穩(wěn)定下來）       
       2：在加減速過程中各軸速度波動很大

如果是兩個電機是硬連接。。從機不要用位置模式。。用力矩模式。。如果不是硬接而需要位置同步的話，，買個運動控制器吧，，虛擬主軸，兩個變頻器從軸用位置模式。

你究竟是兩個硬接的電機速度同步還是位置同步？