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目前有一案件，欲讓伺服在1秒內(nèi)進行4次以上的變速
目前使用指定變速的方式，最多做到1秒兩次，誰有類似的使用經(jīng)驗或案例可以分享
或者能給我指點一下

速度模式下做飛剪，切的東西須根據(jù)印件的尺寸以及切刀的尺寸做速度微調(diào)，最高速的情況下每秒能過4模左右，必須變換4次速度

引用

引用第1樓eledesigner于2019-09-04 09:14發(fā)表的  :
臺灣老弟，你都沒有把問題描述清楚。速度模式還是定位模式，速度怎么變？

速度模式下做飛剪

引用

引用第2樓999感冒靈于2019-09-04 10:45發(fā)表的  :
什么設備需要這么高速度變化響應

印刷界內(nèi)叫圓刀模切，自動化業(yè)界的判定的話，應該是飛剪的應用

切刀形式各異，主要看需求的產(chǎn)品形狀而設計

複雜的是印件在印刷過程中，尺寸會有變化，由於是軟材料，所以會有拉伸的情形，所以印件印好後，一整卷的印件，雖是印刷相同的尺寸，但整體會有1~3mm的誤差，切刀得依據(jù)尺寸誤差，調(diào)節(jié)追剪的速度

送紙跟追剪的關(guān)係是，送紙速度固定，追剪動作變速

追剪速度>送紙速度：切出來尺寸會比預定小
追剪速度<送紙速度：切出來尺寸會比預定大

使用位置模式，就變成間歇式的動作了，需求者不會接受

我目前主軸(送料軸)是速度控制，從軸(切刀軸)用同步模式進行跟隨，還有一個虛擬的補償軸，用來補償印件+累積的飛剪誤差，補償軸動作時則切刀軸會有變速

印件誤差的計算是：印件一模跑動的距離，例如一模300mm可能會出現(xiàn)298~302mm間不等的尺寸，檢測這段是用色標傳感器檢測印刷標記點，計算送料軸標記兩點上沿觸發(fā)時的累計跑距
累積的飛剪誤差=(切刀軸標記點上沿觸發(fā)時切刀軸的位置)-(印刷標記點上沿觸發(fā)時切刀軸的位置)

現(xiàn)在的狀況是一秒內(nèi)變速一次都還跟得上，當速度上去偶而需要一秒內(nèi)變速兩次時，就會出現(xiàn)較大的誤差，超出容許的0.5mm

都是伺服，用虛擬主軸嗎，兩軸伺服都當從軸，這是個思路，我再試試，謝謝你

好

年後我再試試，目前按我之前的設定為伺服軸做主軸，我並沒有做相位滯後，一樣產(chǎn)生了誤差，後續(xù)改用虛擬軸作主軸時我再視情況做調(diào)整，感謝了