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現(xiàn)在做一個取料程序，動作是取料伸出氣缸伸出，取料升降氣缸下降到取料位，打開真空，夾料氣缸松開材料，取料升降氣缸上升，夾料氣缸夾位料，伸出氣缸退回，取料升降氣缸下降，關(guān)閉真空丟料，取料升降氣缸上升。如此循環(huán)，每個氣缸有二個磁性感應(yīng)器，現(xiàn)在我寫正常程序是沒有問題，但如果其中某個或幾個感應(yīng)器出現(xiàn)問題報警，這類氣缸流程出現(xiàn)報警接下來應(yīng)該怎么處理？現(xiàn)在弄的不知程序怎么寫，請教下各位前輩這類報警怎么處理好

氣缸動作超時報警
氣缸信號OFF報警
報警后，系統(tǒng)做暫停。報警解除后，按下報警復(fù)位繼續(xù)運(yùn)行自動程序。