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如題，求大神分享一下一般帶剎車的伺服，剎車這個(gè)信號(hào)的怎么設(shè)計(jì)的呢？我現(xiàn)在用的是安川伺服，伺服型號(hào)SGD7S-5R5A00A202,伺服電機(jī)型號(hào)SGM7J-08AFC6E。如圖，從CN1出來(lái)的兩根BK+和BK-應(yīng)該接繼電器呢？還有電機(jī)上的兩根驅(qū)動(dòng)線B+和B-怎么接線呢？

  

SGM7J-08AFC6E
照你規(guī)格來(lái)看你的剎車應(yīng)該是DC24V，所以B+接+24V，B-接0V

直流繼電器正極接 +24V，負(fù)極接BK+，BK-接0V
一般伺服控制器的輸出信號(hào)點(diǎn)大多是電晶體
所以才需要一個(gè)直流繼電器去控制剎車




照?qǐng)D面來(lái)看，當(dāng)你伺服未驅(qū)動(dòng)(S-ON)時(shí)
剎車會(huì)鎖住馬達(dá)
當(dāng)你S-ON後馬達(dá)上電，此時(shí)剎車才放開(kāi)
而馬達(dá)上電後伺服會(huì)自行LOCK住
除非你機(jī)構(gòu)設(shè)置超出馬達(dá)出力
不然應(yīng)該會(huì)定住

建議不要用PLC控制剎車
用伺服馬達(dá)接點(diǎn)控制
不然你認(rèn)為伺服有上電，S-ON有輸入
但實(shí)際上沒(méi)有
或是伺服電源跳脫但你沒(méi)裝跳脫檢知
若是你機(jī)構(gòu)是吊掛有可能直接墜地