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天空流星
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24樓  發(fā)表于: 2019-08-10 10:53
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引用第20樓wenliang于2019-08-08 21:24發(fā)表的  :
設(shè)備已經(jīng)定型了,現(xiàn)在改結(jié)構(gòu)肯定是不可能的了,紙箱現(xiàn)在不會(huì)緊挨著一起來(lái),中間還是有點(diǎn)距離的,現(xiàn)在正常的時(shí)候都正常,不正常的時(shí)候全部分錯(cuò)位置,所以這才是關(guān)鍵、主要是沒(méi)有找到問(wèn)題點(diǎn)在那,為什么會(huì)分錯(cuò)、、、 [attachment=235986]


從這個(gè)結(jié)構(gòu)來(lái)說(shuō),只要出現(xiàn)兩個(gè)箱子挨到一起,或是一個(gè)傳感器出錯(cuò),就是一個(gè)箱子記了2次,就會(huì)不正常,出現(xiàn)分錯(cuò)位置,而且不是一個(gè),整體設(shè)計(jì)缺失自糾錯(cuò)能力,不是你程序問(wèn)題
wenliang
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25樓  發(fā)表于: 2019-08-21 17:00
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引用第9樓蘇碧湖砍柴人于2019-08-03 10:22發(fā)表的  :
樓主要是還不明白,可以私我,我可以一步一步教你

請(qǐng)問(wèn)老師 :為什么要把D2.0常閉串聯(lián)至D5.0,D.8.0,,,,置位條件中,D5.0常閉串聯(lián)至D.8.0,,,,置位條件中,以此類推,這是什么原理呢,且這其中D5.0,D8.0不是其他組在使用的嗎,如果是為了解決兩個(gè)光電之間有兩箱的情況第一箱沒(méi)有推進(jìn)去的時(shí)候(第一箱D2.0-D2.F沒(méi)有復(fù)位)、那第二箱豈不是不計(jì)數(shù)了?
我按照老師給出的思路寫了一段小程序,麻煩老師看一下我理解上面對(duì)不對(duì),謝謝!
[ 此帖被wenliang在2019-08-21 17:26重新編輯 ]
wenliang
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26樓  發(fā)表于: 2019-08-21 17:08
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引用第4樓seafar于2019-08-02 20:28發(fā)表的  :
一個(gè)箱子用3個(gè)寄存器D0D1D2第二個(gè)箱子就D2D3D4,用它20組也就是60個(gè)寄存器保險(xiǎn)點(diǎn),前面的箱子排掉就把他的寄存器清空,后面箱子又可以用。D0用來(lái)存CCD給的信號(hào)(1-10),D1用來(lái)計(jì)數(shù),傳感器感應(yīng)一次加一,D2寄存器當(dāng)位用作D1加1的條件。
打個(gè)比方,CCD檢測(cè)到第一個(gè)箱子給D0賦值5,同時(shí)把D2.0置位,,前進(jìn)感應(yīng)到傳感器一,D1加1,(記得加條件只有D2.0置位的情況下觸發(fā)傳感器一才能對(duì)D1加1),同時(shí)把D2.0復(fù)位(這樣就不會(huì)后面箱子觸發(fā)傳感器D1再次加1啦),把D2.1置位;加條件D2.1置位的情況下觸發(fā)傳感器二才能對(duì)D1再次加1,同時(shí)把D2.1復(fù)位,D2.2置位。。。。。。。。就這樣第三個(gè)傳感器復(fù)位D2.2置位D2.3,D1=3啦。。。。。。。第四個(gè)傳感器復(fù)位D2.3置位D2.4,D1=4啦。。。。。。第五個(gè)傳感器復(fù)位D2.4,D1=D0=5啦,OK把箱子推出去,同時(shí)把D0D1D2都復(fù)位啊。第二個(gè)箱子D3D4D5跟在后面不會(huì)影響第一個(gè)箱子D0D1D2啦。。。。。

老師 我按照你給的思路寫了一小段程序,麻煩你給看看是否是你說(shuō)的這樣子的呢?
蘇碧湖砍柴人
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27樓  發(fā)表于: 2019-08-21 17:36
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引用第25樓wenliang于2019-08-21 17:00發(fā)表的  :

請(qǐng)問(wèn)老師 :為什么要把D2.0常閉串聯(lián)至D5.0,D.8.0,,,,置位條件中,D5.0常閉串聯(lián)至D.8.0,,,,置位條件中,以此類推,這是什么原理呢,且這其中D5.0,D8.0不是其他組在使用的嗎,如果是為了解決兩個(gè)光電之間有兩箱的情況第一箱沒(méi)有推進(jìn)去的時(shí)候(第一箱D2.0-D2.F沒(méi)有復(fù)位)、那第二箱豈不是不計(jì)數(shù)了?
我按照老師給出的思路寫了一段小程序,麻煩老師看一下我理解上面對(duì)不對(duì),謝謝! [attachment=236390]

就是說(shuō)如果兩個(gè)光電之間有多個(gè)箱子,前面的箱子過(guò)了當(dāng)前的光電,后面的箱子才能計(jì)數(shù),就是相互制約
你的編號(hào)不是1——5嗎?D2.0-D2.F怎么會(huì)不復(fù)位?

此種方法只有在沒(méi)有箱子挨著的情況下才行得通,因?yàn)橄渥影ぴ谝黄鸸怆姼緟^(qū)分不了
wenliang
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28樓  發(fā)表于: 2019-08-21 18:52
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引用第27樓蘇碧湖砍柴人于2019-08-21 17:36發(fā)表的  :

就是說(shuō)如果兩個(gè)光電之間有多個(gè)箱子,前面的箱子過(guò)了當(dāng)前的光電,后面的箱子才能計(jì)數(shù),就是相互制約
你的編號(hào)不是1——5嗎?D2.0-D2.F怎么會(huì)不復(fù)位?

此種方法只有在沒(méi)有箱子挨著的情況下才行得通,因?yàn)橄渥影ぴ谝黄鸸怆姼緟^(qū)分不了

老師 您好!您的意思是不是第一個(gè)箱子還沒(méi)有過(guò)X1時(shí),第二個(gè)箱子是不可能過(guò)X1是吧,一定要先等第一個(gè)箱子過(guò)了X1計(jì)完數(shù)了,第二個(gè)箱子才能進(jìn)到X1計(jì)數(shù)形成一個(gè)互鎖對(duì)吧,另外要把所有光電信號(hào)換成上升沿有效就可以了吧?我改了一小段程序您幫忙看一下是這樣的嗎?程序中D2.0是去5#口、D5.0是去6#口。

  
[ 此帖被wenliang在2019-08-22 08:12重新編輯 ]
蘇碧湖砍柴人
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29樓  發(fā)表于: 2019-08-22 08:48
引用
引用第28樓wenliang于2019-08-21 18:52發(fā)表的  :

老師 您好!您的意思是不是第一個(gè)箱子還沒(méi)有過(guò)X1時(shí),第二個(gè)箱子是不可能過(guò)X1是吧,一定要先等第一個(gè)箱子過(guò)了X1計(jì)完數(shù)了,第二個(gè)箱子才能進(jìn)到X1計(jì)數(shù)形成一個(gè)互鎖對(duì)吧,另外要把所有光電信號(hào)換成上升沿有效就可以了吧?我改了一小段程序您幫忙看一下是這樣的嗎?程序中D2.0是去5#口、D5.0是去6#口。 [attachment=236395] [attachment=236396]  

對(duì),用上升沿,另外D2.0  D2.1  D2.2  ........的置位也要加條件,這是第一組,所以用最后一組來(lái)制約第一組
樓主留言:
非常感謝老師的指導(dǎo)!我準(zhǔn)備把之前的方案換下來(lái),用老師說(shuō)的這種方法去測(cè)試,再次謝謝老師!
文沙東
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30樓  發(fā)表于: 2019-09-26 15:51
這個(gè)思路是對(duì)的。
引用
引用第3樓wenliang于2019-08-02 17:25發(fā)表的  :
首先 謝謝各位老師的指點(diǎn)!最近一直在網(wǎng)上查這方面的資料,剛好看到有一篇有寫到類似做法,但是所講的我還是不能理解,還請(qǐng)各位老師 幫我看看可行不可行?在此先行謝過(guò)了! [attachment=235805]
gaoyingchun
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31樓  發(fā)表于: 2019-09-29 10:44
是我想的簡(jiǎn)單了?


      
[ 此帖被gaoyingchun在2019-09-29 10:49重新編輯 ]
菜鳥(niǎo)學(xué)工控_1
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32樓  發(fā)表于: 2019-10-03 18:44
樓主我想問(wèn)問(wèn)這個(gè)節(jié)拍要求高嗎?我們是否可以換一個(gè)思路,就是在滾筒入料口位置加一個(gè)氣缸阻擋分料機(jī)構(gòu),一個(gè)箱子過(guò)去才放第二個(gè),拉開(kāi)箱子的距離,不要純靠程序去解決問(wèn)題,電氣工程師不能包打天下,這個(gè)工藝我不是很了解,只是提一個(gè)思路供樓主參考
咯啵白菜1
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33樓  發(fā)表于: 2019-10-03 21:45
硬件上改善,想辦法分離,一車一桿類似
大與機(jī)器人
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34樓  發(fā)表于: 2019-10-04 21:13
樓主問(wèn)題解決了嗎
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35樓  發(fā)表于: 2019-10-15 02:21
可不可以把10個(gè)位置做十個(gè)子程序,識(shí)別碼后對(duì)應(yīng)的子程序啟動(dòng),箱子到達(dá)觸發(fā)氣缸動(dòng)作,后面在寫一些互鎖,不知道可不可行。
AB智能
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