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6年來機器視覺自動化經驗總結
  大家好，一眨眼的時間，本人已經在機器視覺自動化這個行業搞了6年了，在此發表一下文章，希望給新手多些學習的經驗，少走點彎路。讓大家見笑了。
   本人在東莞讀的是機械設計制造及其自動化的專業，那時感覺做機械設計的，畢業后雖然可以在珠三角輕輕松松找份工作，但是這個如果要拿高工資的話，需要的是很多年的經驗的積累，并且市場上很多人在搞這個，沒啥新意，就進了機械學院的實驗室當助理，開始學習PLC和觸摸屏，聽老師說將來如果學好這個的話，畢業之后工資會很高，所以我就慢慢就偏離了機械設計畫圖的專業了，專心學三菱的PLC和組態王的觸摸屏的編程軟件，直到我大四第一學期去找工作的時候才發現原來這個搞PLC的人也是很多的，有些文化素質不高的人也可以搞這個，對我很打擊的一次是在一個東莞智聯搞的一場招聘會上，有個家伙問我要價多少，我說3K，他對我說，你一個快畢業的學生，沒工作經驗，頂多給我1.5K，那時我就懵了。
   后來我在學校上了一堂課，叫做“機器視覺”，感覺挺好的，感覺這個可能是以后自動化發展的一個方向，就努力上網搜索很多資料來學習，例如上*寶買了個“halcon 10"破解版的軟件來自己學習，并且也在東莞南城的*瑞公司找了份工作，這家公司專門做機器視覺方案的，看到了老師傅做出來的項目，就想到了要學C++，也上*寶買了個孫鑫的C++視頻教程，開始真正踏上了這個行業。
    后來在富士康呆了兩三年，做了一些自動掃描BARCODE、檢孔機、貼鋼片機、貼膠機等等一些項目，用了dalsa和basler相機，別的同事也有用了灰點和堡盟的相機，機器視覺軟件開發包的話，自己就用了halcon、visionPro和opencv，那時也有同事用了dalsa的自己的圖像軟件包，叫什么名字我忘了。還有光源用了奧普特和科視（現在好像改名為銳視）的，感覺東莞長安做光源的特別多。還有用的都是臺灣的工研院的運動控制卡。 再后來我到了現在的公司做固晶機和AOI檢測機一直到現在。用了灰點、ImageSource的相機和MIL的圖像軟件包和雷賽、固高的運動控制卡。還有就是產能管家，用手機app看設備產能的，感覺這個挺好的，客戶用手機隨時隨地都可以查看設備產能，它提供的自動上傳數據的API接口簡單易用。大家可以上微信搜索微信號“lindrss”說要“產能管家”就行了。
    啰啰嗦嗦說了那么多，現在總結：
1、      采集圖像最好是用相機本身的API接口采集圖像，不要用圖像軟件包基于標準的采集圖像協議來采集圖像，因為相機本身的廠家自己了解自己，知道怎樣弄才能更穩定采集圖像。還有就是一定要采用軟觸發方式，所謂軟觸發，就是需要一張圖像的時候，你就發一次軟件觸發命令給相機采集一張圖像。API接口+軟觸發的方式采集圖像，可以更加穩定的采集圖像，避免軟件跑了一段時間就在客戶現場死機，大大的省心省力。
2、       圖像軟件包，halcon最牛，visionPro簡單易用，opencv最省錢，mil便宜。在富士康，Halcon和visionPro一套電腦運行版的要15K左右，大家學習的話，上淘寶搞個破解版學習就好了。如果大家想用正版的又要便宜的，建議用MIL，MIL的定位模塊才2K左右。OpenCv的話，定位模板做的不好，簡單的應用用用就行了，最大的好處就是免費開源的。
3、       相機，Basler和堡盟的最貴，dasla的線掃的好點，灰點的性價比最高，德國的ImagesSource還可以。Basler的SDK函數提供出錯捕捉功能，我覺得這點很好，其他牌子的相機好像都沒有這個功能，就是相機采集圖像出錯的時候可以讓你來控制捕捉，這樣就很容易排查原因，不會彈出一個內存讀取錯誤的消息出來，讓你無從下手排查原因。
4、       運動控制卡，感覺香港和臺灣搞自動化的都喜歡用工研院的牌子，大陸一般用的是固高和雷塞。工研院價格貴，但是穩定性做的很好，固高比雷塞的稍貴幾百塊，但是固高的，無論是卡還是轉接板，做工質量要比雷塞好些，函數庫兩者都差不多。雷塞的，我用的最多，老板覺得便宜嘛，夠用就好，避免質量過剩。
5、      光源，光源打光非常重要，直接關系到采集圖像的質量，好的圖像，輪廓清晰，成像產品特征完美體現，公司有錢的話，可以直接到光源公司幫忙測試打光，各種各樣的光非常多，環形光，同軸光，大功率的配合線掃相機的光，還有白光、紅光和藍光，紫外線光等等。公司沒錢的話，就上淘寶買幾百塊的光源。
6、     產能管家，用手機APP看設備產能的，這個現在是潮流，我記得現在很多標準機，例如國外的焊線機和固晶機，都有提供了相應的設備聯網管理軟件，但是沒有提供APP的，這個產能管家，就提供了APP和一整套的設備聯網管理軟件，視覺軟件工程師調用它的接口就可以了，很簡單的。大家可以上微信搜索微信號“lindrss”說要“產能管家”就行了。
7、     現在做這行蠻吃香的，不愁找不到工作，經常有一些獵頭打電話來問我要不要換工作。
既然自己選擇了這條路，那么無論前進路上有多坎坷，跪著也要走完。
當你的才華還撐不起你的野心的時候，乖乖繼續努力提高自己，多多學習，多多交流，多向行業前輩學習交流就能少走彎路，做到這些相信自己一定會快速成長起來的！
這是我收集的全套教程，有需要的自己保存：
全套鏈接：https://pan.baidu.com/s/1zAA7aMVyIKRoyqVmvdJTfQ 提取碼：9999
敲黑板：本人經常會發一些對大家學習非常有參考價值的帖子和分享一些視覺halcon學習的資料，大家可以關注我以及看下我其他帖子。

不知大神帶不帶新手，現在個人學halcon,感覺很吃力，要是有個大神帶帶就好了。