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工控人家園 觸摸屏技術(shù)論壇 有沒有人機界面（HMI）直接訪問機器人的？

anlyl2014

大吉大利

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樓主發(fā)表于: 2019-05-30 15:45

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3年前，看過一位臺灣工控朋友做的項目，用的是Proface人機界面直接訪問安川機器人，然后，由人機界面作中繼跟三菱FX3U進行信號交換；有沒有哪位高手用哪個品牌的HMI與發(fā)那科（FANUC）機器人直接訪問？在此，先謝過；如果能夠這樣通訊，就可以省去CC LINK或都其它通訊模塊，減少成本。

活到老，學(xué)到老！
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fu013180

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1樓發(fā)表于: 2019-05-30 21:41

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只要協(xié)議和接口支持可以的，我用過不同品牌的屏及變頻器試過可以的，首先了解機器人控制器的通信接口及協(xié)議那種最合適再看屏的。

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2樓發(fā)表于: 2019-05-30 21:51

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常用通信方式看那種適合你了。

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3樓發(fā)表于: 2019-06-04 21:40

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引用
引用第4樓anlyl2014于2019-05-30 23:50發(fā)表的 :

FANUC機器人，本身有網(wǎng)線通訊口，支持Ethernet/ip協(xié)議，我有用過OMRON PLC做掃描，機器人做ADP，可以通訊；加CCLINK跟三菱PLC通訊，等等都做過，感覺成本太高，就想看看有沒有HMI可以做掃描的，與機器人通訊；現(xiàn)在公司主流機器人是FANUC的，想用這種方法節(jié)省成本。

好像AB的觸摸屏支持Ethernet/ip協(xié)議，但有點貴；省錢的方法可以考慮labview 或mfc做個上位機界面,但要很熟悉協(xié)議。

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