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工控人家園 三菱工控論壇 如何實現伺服電機1秒啟停60次

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sjbandmm

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12樓發表于: 2019-04-28 12:15

只看該作者 | 小中大

應該可以的，不過需要選好電機，要選擇超輕慣量的電機，負載計算也必不可少，才能保證這么高的速度響應。很多伺服都可以實現ms及的加減速。可以仔細看看各個伺服樣本。

流辰沙

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13樓發表于: 2019-04-28 13:40

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引用第10樓y371032086于2019-04-28 11:44發表的 :
要求寫的有漏洞，但大致意思是這樣的，1秒啟停60次，每次停5MS左右。目的是為了配合縫紉機，縫紉機每下一針上抬后走2MM，下針的時候停止，縫紉機最高速度是每分鐘3600針，每秒60針。

你直接考慮凸輪機構吧，伺服啟停不現實。縫紉機本身就是凸輪，邊縫邊拉

lx1421967

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14樓發表于: 2019-04-28 13:42

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引用第10樓y371032086于2019-04-28 11:44發表的 :
要求寫的有漏洞，但大致意思是這樣的，1秒啟停60次，每次停5MS左右。目的是為了配合縫紉機，縫紉機每下一針上抬后走2MM，下針的時候停止，縫紉機最高速度是每分鐘3600針，每秒60針。

我覺得可以考慮用沖床的那種模式，縫紉機飛輪帶一個凸輪，用凸輪來做機械帶動布料

471165265

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15樓發表于: 2019-04-28 15:33

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不使用伺服，使用機械凸輪機構，很容易實現。

poiuzj

多動手操作才是王道！

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16樓發表于: 2019-04-28 16:17

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你跟這私服有仇嗎？1秒啟停60次

akaiya

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17樓發表于: 2019-04-28 18:14

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這樣搞
伺服應該一下就掛了吧?

zs2121221

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18樓發表于: 2019-04-29 09:44

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上抬之后帶個傳感器，傳入高速脈沖信號，用中斷做，刷新輸出，不知道能不能達到效果，可以試一下

受不了了

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19樓發表于: 2019-04-29 10:03

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引用
引用第18樓zs2121221于2019-04-29 09:44發表的 :
上抬之后帶個傳感器，傳入高速脈沖信號，用中斷做，刷新輸出，不知道能不能達到效果，可以試一下

還傳感器，你真會添亂

y371032086

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20樓發表于: 2019-04-29 15:22

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引用
引用第19樓受不了了于2019-04-29 10:03發表的 :

還傳感器，你真會添亂

還真用過傳感器，加了個編碼器裝在縫紉機上，用來檢測縫紉機下針還是抬針。

泰山之石

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21樓發表于: 2019-04-29 16:37

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1秒伺服啟停60次？我感到大腦短路了，想不明白。

永恒14

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22樓發表于: 2019-04-29 20:38

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建議采用凸輪分割器

xujinwuxu

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23樓發表于: 2019-05-03 09:52

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不知道伺服是不是得罪你了.還是放過它吧.

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