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首先設(shè)備采用的PLC是三菱FX3G-24MT/ES-A+模擬量模塊FX2N-2AD、編碼器是OMRON E6B2-CWZ6C、測(cè)距儀是松下 HG-C1030。
現(xiàn)在在做一個(gè)檢測(cè)棒狀材料高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)，思路如下：
1.材料到零點(diǎn)位置是編碼器開始計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)值到測(cè)距儀位置讀取模擬量值；
2.測(cè)出結(jié)果與設(shè)定值比較，不良的用氣嘴吹掉，良品掉入末端盒子內(nèi)；
我的問題是：
1.這個(gè)檢測(cè)裝置是連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的，檢測(cè)單個(gè)材料我想沒太大問題，連續(xù)檢測(cè)該用什么編程思路或指令（移位寄存器）？
2.這個(gè)設(shè)計(jì)思路是否有欠缺考慮的地方，比如考慮到數(shù)據(jù)處理與傳輸方面的延時(shí)導(dǎo)致吹氣時(shí)間不準(zhǔn)確等？

一個(gè)編碼器就能搞定，吹氣不是問題，設(shè)置一個(gè)范圍就可以。主要是精度問題，傳送帶上下波動(dòng)會(huì)很大