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誰做過離散思維編程的？國外好的設備見過，沒有見過程序！自動切成手動后，不管怎么動作，恢復自動后，各個機構又自動恢復到之前的狀態(tài)接著往下做，不用手動將之前的機構動作回來！

呵呵，這有啥可討論的。自動手動的前期定義決定了后續(xù)如何。因為有些步驟或許可以手動操作，但是有些細分步驟根本就無法手動操作，即使手動操作，細分步驟上也是一些自動運行，比如牽扯到很多無法人工干預的模擬量操作，這么說吧，一個程序是由很多操作步驟組成，這些步驟又細分為單步，定義這些單步的定義，那些可以手動操作，那些不行，那些必須順序執(zhí)行，那些可以并行運行，比如很久前弄過運輸帶設備，很多可以并行手動操作的，但是如果進入硫化鍋的帶子則必須自動運行，唯一可以手動干預的只有急停按鈕。因為這部分如果出錯（主要是時間和溫度的控制手動很難做到精準），可能整條帶子都廢了。所以這個地方手動只能是進鍋，硫化開始，然后。。。等待完成，除了某些條件缺失，比如蒸汽溫度不達標，壓力值缺陷等，否則無法停止。確實不得不停的話只能按下急停按鈕。
因此自動手動的爭論也在此，既然你手動干預了，那么肯定有些繼續(xù)自動的條件缺失了，或許可以設計一個一鍵恢復(比如只是更換了某個刀具等），那么就需要在程序中設定你手動操作了啥動作，是否需要恢復等等設定，當轉到自動時，也肯定需要通過手動的想繼續(xù)操作的按鈕來設置繼續(xù)下一步操作而不是真的自動直接運行。