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我這有三臺(tái)歐姆龍驅(qū)動(dòng)器 R88D-UT40V   2臺(tái)，   R88D-UT80V  一臺(tái)。UT40V 2臺(tái)一直報(bào)警A80，接好的伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)有點(diǎn)不對(duì)。UT80V 先報(bào)警A71 又報(bào)警A40。 現(xiàn)在一直修不好這三臺(tái)驅(qū)動(dòng)器，望老師傅指點(diǎn)一下！

官網(wǎng)下載手冊(cè)，在手冊(cè)上找故障代碼，處理辦法上面有

編碼器線沒(méi)接錯(cuò)的話，找到編碼器的參數(shù)調(diào)一下，我之前三菱伺服也是，接線沒(méi)錯(cuò)報(bào)編碼器錯(cuò)誤，改下編碼器的參數(shù)就好了

還有就是伺服電機(jī)有安全保護(hù)設(shè)置，碰到機(jī)械硬限位會(huì)反轉(zhuǎn)，說(shuō)白了也就是過(guò)載會(huì)反轉(zhuǎn)，可以改參數(shù)設(shè)成停止，如果是正常負(fù)載還過(guò)載那是電機(jī)選小了