精品精品-精品精品国-精品精品国产-精品精品国产高-精品精品国产高清-精品精品国产国产-精品精品国产精品等-精品精品国产理论

電機型號：  MR-JE-B
定位控制方式： 兩軸插補
情況說明：兩臺電機共用一個原點信號；電機垂直方向同步運行；兩臺電機參數一致
現象：插補運行時由于某種原因電機有時會出現停止位置不一樣的情況，導致兩臺電機高度不一致，出現這個情況后，我手動將電機調至同一高度，此時電機的位置地址不一樣，然后我開始回原點，當原點信號觸發時，兩臺電機同時減速至爬行速度，當原點信號丟失后，其中一臺電機停止，另外一臺會繼續爬行一段距離再停止，導致電機還是存在高度差，和手動調整前一樣。  然后我繼續手動調平，然后將電機運行到離原點比較遠一點的地方，再次回原點，然后人為觸發一次原點信號，持續觸發時間比較短，此時電機會同時減速同時停止。   然后可以正常回原點了。      所以我比較迷茫 ，不知道為什么會出現這個情況，求大神分析解惑一下
          

既然兩個軸是同方向同步運行，那就不要用插補了，用主從軸的方式，帶傳感器的軸作為主軸，另外一個作為從軸，這樣從軸是永遠會跟隨主軸運動的。