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模擬量模塊為FX3G-2AD-BD，16ma/2000，精度正負(fù)1%
這個(gè)分辨率和精度都不高。
建議采用FX3U－4AD，你轉(zhuǎn)換的波動并不是干攏，而是正常波動。

[quote]引用第5樓ctz556于2018-03-25 13:16發(fā)表的  :


FX3G-2AD-BD精度16ma/2000。正負(fù)1%。

應(yīng)該也不是分辨率和精度的問題，伺服未使能時(shí)讀數(shù)正常。只要伺服電機(jī)使能，數(shù)值就跳動，跳動范圍最大約正負(fù)50mm，正負(fù)10%了。

確認(rèn)一下你要求的精度在你需要的范圍內(nèi)，
比如測量20CM，換算成是2000，這個(gè)有20的偏差，你需要200的數(shù)值即可，20偏差跳動是不需要考慮的。
如果需要2000的精度，只能使用更高精度的模塊。通過算法和更改取樣時(shí)間并不能解決實(shí)際偏差
同時(shí)需要考慮電子尺和變送器的精度

引用

引用第5樓ctz556于2018-03-25 13:16發(fā)表的  :


FX3G-2AD-BD精度16ma/2000。也不是1%吧。

應(yīng)該也不是分辨率和精度的問題，伺服未使能時(shí)讀數(shù)正常。只要伺服電機(jī)使能，數(shù)值就跳動，跳動范圍最大約正負(fù)50mm，正負(fù)10%了。

如果你換算成10000，那么數(shù)值將偏差100，
這個(gè)模塊的精度在2000對16ma是1%，也就是20，
精度在需要范圍可以用算法，如取平均值。
還有就是電子尺的精度。

電流源本身抗干擾，
需要考慮變送器和電子尺。