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這臺鎖螺絲機用的是兩個FX-3U的PLC，兩個PLC之間采用并聯(lián)通訊，外帶了一個1PG的定位模塊！

這臺鎖螺絲機最大的特點就是不用手動對產(chǎn)品螺絲的位置，因為它是用PLC與CCD檢測系統(tǒng)進行通訊，PLC控制CCD對產(chǎn)品進行拍照，然后將產(chǎn)品的螺絲孔位置坐標(biāo)發(fā)送給PLC，再進行定位！

這臺鎖螺絲機的程序，本人采用了變址定位的方式，這種定位方式的最大好處就是程序里面不會出現(xiàn)十多二十個定位指令，大幅度減少了步數(shù)，當(dāng)然這臺鎖螺絲機是15個產(chǎn)品型號共用的！


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８軸呀，好厲害