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如題，Q系列plc能不能像fx系列一樣用ddrva指令？或類似指令，初學Q系列，請別見笑。
還有寫程序已經習慣了梯形圖加步進流程，Q系列不支持，有沒有好的方法？建議該怎么寫？
接手一個工程，16個伺服電機，普通IO大概120點左右，配置是qd75d4模塊4個，485通訊變頻器5臺，如果請人做大概需要多少費用？

謝謝回復！
追問：
舉例,mov k1 u0\g1500,執行中急停。然后用什么指令回到零位呢？
先計算g800里邊的數值，再計算，然后再定位？

謝謝站長，我手頭上已經有plc事物，線也已經連接一軸，回零，轉動都已經沒問題了。
因為第一次接觸Q系列，才發現以前在fx系列上東西根本不能在Q上實現，sfc沒用過，所以很無奈。

福建福鼎，大概報個價。