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求組各位達(dá)人， 本人公司有一臺設(shè)備，是基于PC104組成的工控模塊，利用一塊研華PCM-3350的工控板作為CPU, 然后通過RS232連接至馬達(dá)驅(qū)動器控制馬達(dá)運(yùn)行，程序運(yùn)行的邏輯是：PC端軟件發(fā)送指令給CPU，CPU通過CF卡內(nèi)的指令發(fā)送至驅(qū)動器，從而控制馬達(dá)運(yùn)動，現(xiàn)碰到一個比較奇怪的故障是，正常的現(xiàn)象應(yīng)該是馬達(dá)按照既定程序一步一步進(jìn)行移動，例如1號位-2號位-3號位。。。然后現(xiàn)在出現(xiàn)一種現(xiàn)象是當(dāng)馬達(dá)從1號位移動至2號位時，實際在1號位停頓了兩次，并沒有移動至2號位，但當(dāng)移動至3號位時又恢復(fù)正常，出現(xiàn)了跳步的現(xiàn)象，并且故障出現(xiàn)無任何規(guī)律，每次不在同一個位置，有時候也能正常運(yùn)行較長時間，在此求組吧內(nèi)的大神幫忙分析一下原因，萬分感謝！

不是每個位置都有限位，只有兩個限位傳感器，一個Home,一個Away端 ，程序運(yùn)行是馬達(dá)會先找一次原點，然后過程中不會復(fù)位。